产品简介
pid-balancer 这是一个PID控制器仿真应用，用于模拟在滚动小车上平衡球的物理过程。用户可通过Web版在线体验或下载Windows/Mac桌面版，使用方向键控制小车并扰动球，观察控制器自动平衡系统的工作原理。
核心功能
- Web版在线体验
- Windows和Mac桌面版下载
- 基于PID控制器的物理仿真
- 方向键互动控制
- 使用Runge-Kutta数值方法求解系统
快速开始
- 下载程序：点击页面上的「下载软件」按钮获取。
- 运行程序：解压或安装后运行主程序。
- 开始使用：打开 pid-balancer，按界面提示操作。
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | 本工具 | 同类商业软件 | 在线服务 |
|---|---|---|---|
| 费用 | 开源免费 | 通常收费或含广告 | 可能有订阅或上传限制 |
| 隐私 | 本地运行，数据自持 | 依赖厂商政策 | 需上传数据到服务器 |
| 可定制性 | 源码开放，社区活跃 | 受限于官方功能 | 功能固定 |
适合谁用
- 追求开源、免费、无广告体验的用户
- 重视数据隐私，希望本地化处理的用户
- 需要跨平台一致体验的进阶用户
下载与版本
当前最新版本为 v0.1.0，发布于 2023-04-28。支持 Windows。点击页面「下载软件」按钮即可下载打包好的版本，根据你的电脑/手机系统来选择对应的软件。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/sparshg/pid-balancer