产品简介
gazebo_terrain_generator 这是一个工具，能利用真实世界的卫星图像和海拔数据，自动生成Gazebo仿真软件可用的3D地形世界。解决了手动建模地形的麻烦，适合机器人开发者和仿真爱好者快速创建逼真环境。
核心功能
- 真实世界地形生成
- 支持3D建筑物叠加
- 可自定义机器人生成点
- 卫星纹理拼接
- 高精度高度图
- 输出文件可下载打包
快速开始
- 克隆仓库，安装依赖并启动服务器。
- 在浏览器打开本地Web界面。
- 输入地点，绘制区域，设置生成点。
- 配置设置，生成地形。
- 下载生成的地形文件。
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | gazebo_terrain_generator | 同类方案 |
|---|---|---|
| 数据来源 | 使用真实卫星和海拔数据 | 可能使用手动建模或预设地形 |
| 易用性 | Web界面，简单绘制即可生成 | 可能需要专业软件或编程 |
| 输出兼容性 | 直接生成Gazebo可用文件 | 可能需要额外转换 |
适合谁用
- 需要快速创建仿真地形的机器人开发者
- 进行地形仿真研究的科研人员
- 使用Gazebo进行教学或演示的教师和学生
下载与版本
当前最新版本为 v2.0，发布于 2026-02-12。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/saiaravind19/gazebo_terrain_generator