产品简介
FM-AD-Survey 该仓库收集了自动驾驶中大型基础模型用于场景生成和分析的研究论文，持续更新以跟踪最新研究进展。适合自动驾驶研究人员、学生和工程师，帮助他们了解前沿技术，解决测试验证中场景覆盖不足的问题。
核心功能
- 持续更新最新研究论文，每月跟踪社区进展
- 分类整理348篇论文，涵盖场景生成、分析、数据集等
- 提供论文发表时间线和引用信息
- 支持Windows、macOS、Linux跨平台访问
- 由慕尼黑工业大学专业团队维护
快速开始
- 下载程序：点击页面上的「下载软件」按钮获取。
- 运行程序：解压或安装后运行主程序。
- 开始使用：打开 FM-AD-Survey，按界面提示操作。
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | 本工具 | 同类商业软件 | 在线服务 |
|---|---|---|---|
| 费用 | 开源免费 | 通常收费或含广告 | 可能有订阅或上传限制 |
| 隐私 | 本地运行，数据自持 | 依赖厂商政策 | 需上传数据到服务器 |
| 可定制性 | 源码开放，社区活跃 | 受限于官方功能 | 功能固定 |
适合谁用
- 自动驾驶算法研究人员，用于跟踪最新研究进展和论文
- 高校自动驾驶相关专业学生，用于学习和学术参考
- 自动驾驶测试工程师，用于了解场景生成与分析技术
下载与版本
当前最新版本为 main，发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/TUM-AVS/FM-AD-Survey