产品简介
BotBrain 是一个开源模块化软硬件平台，专为四足、双足等腿式机器人设计。它提供了一个强大的Web UI，让用户能够轻松实现远程操控、自主导航、建图和系统监控，并附带可3D打印的硬件外壳。适合机器人开发者、研究人员和爱好者快速搭建和操控ROS2机器人。
核心功能
- 支持多种腿式及轮式机器人平台（如Unitree Go2/G1）
- 基于Web UI的直观控制与监控（驾驶舱、任务规划）
- 集成自主导航与建图（SLAM）功能
- 开源软硬件，支持3D打印定制外壳与安装
- 针对Jetson平台深度优化，支持RealSense D435i
快速开始
- 下载程序：点击页面上的「下载软件」按钮获取。
- 运行程序：解压或安装后运行主程序。
- 开始使用：打开 BotBrain，按界面提示操作。
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | BotBrain | 同类方案 |
|---|---|---|
| 集成度与易用性 | 提供开箱即用的Web UI、硬件设计和集成的导航建图模块，降低搭建和操控门槛。 | 传统ROS开发需要手动集成各个功能包并编写控制界面，流程复杂。 |
| 定制化与开放性 | 所有软件和硬件设计完全开源，模块化架构允许自由组合功能。 | 商业机器人控制方案通常封闭，定制化程度低且成本高昂。 |
| 成本 | 软件免费，硬件可自行3D打印，主要成本为计算单元（如Jetson）。 | 购买商用的机器人控制器或集成解决方案通常价格较高。 |
| 生态与支持 | 基于ROS2生态，拥有活跃的社区支持（如Discord）。 | 非开源方案生态相对封闭，技术支持可能依赖于厂商。 |
适合谁用
- 正在开发四足、双足或人形机器人的工程师与研究人员
- 希望快速搭建机器人原型并实现自主功能的创客
- 高校机器人课程的学生与教师，用于教学和实验
- 需要监控和管理机器人集群的运维人员
下载与版本
当前最新版本为 main，发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/botbotrobotics/BotBrain