产品简介
furniture-bench FurnitureBench提供可重复使用的基准环境，解决机器人操作任务标准化和大规模数据集匮乏的痛点，适合机器人研究者、AI开发者和学生测试与开发长期复杂操作算法。
核心功能
- 长期复杂操作任务
- 标准化环境设置
- 基于Python的机器人控制栈
- FurnitureSim模拟环境
- 大型遥控操作数据集（200+小时）
快速开始
- 下载程序：点击页面上的「下载软件」按钮获取。
- 运行程序：解压或安装后运行主程序。
- 开始使用：打开 furniture-bench，按界面提示操作。
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | 本工具 | 同类商业软件 | 在线服务 |
|---|---|---|---|
| 费用 | 开源免费 | 通常收费或含广告 | 可能有订阅或上传限制 |
| 隐私 | 本地运行，数据自持 | 依赖厂商政策 | 需上传数据到服务器 |
| 可定制性 | 源码开放，社区活跃 | 受限于官方功能 | 功能固定 |
适合谁用
- 研究机器人长期操作任务的研究人员
- 开发机器人控制软件的AI工程师
- 学习机器人基准测试的学生和教师
下载与版本
当前最新版本为 main，发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/clvrai/furniture-bench