产品简介
hold HOLD是一款基于单目视频的3D重建工具，能联合重建手和物体的几何结构，无需预先扫描物体或使用3D训练数据。适合计算机视觉研究者和开发者进行手-物体交互的3D重建研究。
核心功能
- 提供在野视频下载和预处理数据说明
- 自定义视频预处理和训练脚本
- 体渲染框架重建动态手-物体交互
- 通用代码库支持单手和双手交互
- 交互式查看器展示预测结果
- 支持HO3D评估和比较的代码
快速开始
- 克隆代码仓库并更新子模块：git clone https://github.com/zc-alexfan/hold.git；cd hold; git submodule update --init --recursive
- 按照文档设置环境：参考docs/setup.md
- 使用预处理序列训练模型：如hold_bottle1_itw序列
- 可选：设置外部依赖并处理自定义视频进行3D重建
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | hold | 同类方案 |
|---|---|---|
| 是否需要预扫描物体模板 | 无需预扫描模板，可直接从视频重建 | 可能需要预先扫描物体以创建模板 |
| 3D训练数据依赖 | 无需3D手-物体训练数据 | 可能依赖大规模3D数据集进行训练 |
| 平台支持 | 支持Windows、macOS、Linux跨平台 | 可能仅支持特定操作系统 |
适合谁用
- 计算机视觉研究人员：用于手-物体交互的3D重建研究
- AR/VR开发者：在增强现实应用中集成手物体交互重建
- 学术竞赛参与者：参加如ICCV的HOLD+ARCTIC挑战赛
- 3D建模爱好者：从自定义视频重建3D物体和手
下载与版本
当前最新版本为 master，发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。
⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/zc-alexfan/hold