产品简介
TAD_Sim 腾讯自动驾驶仿真系统TAD Sim，基于游戏引擎和VR技术，集成车辆动力学与渲染引擎，实现感知、决策、控制算法的闭环仿真。降低自动驾驶研发成本和周期，适合研发和测试人员使用。
核心功能
- 集成工业级车辆动力学模型
- 专业渲染引擎，高保真仿真
- 三维重建与虚实一体交通流
- 闭环仿真验证覆盖感知、决策、控制算法
- 跨平台支持Windows和Linux
快速开始
- 安装git和git-lfs依赖工具
- 根据平台运行编译脚本（Windows用build.bat，Ubuntu用Docker）
- 编译完成后执行安装部署
- 查看用户操作手册进行仿真测试
界面预览
与其他方案对比
| 对比项 | TAD_Sim | 同类方案 |
|---|---|---|
| 仿真技术 | 基于腾讯游戏引擎和VR，提供高保真渲染和三维重建 | 传统仿真工具渲染效果可能较差 |
| 平台支持 | 支持Windows和Linux跨平台开发 | 可能仅支持单一操作系统 |
| 集成度 | 集成车辆动力学、渲染、交通流等一体化解决方案 | 可能需要组合多个独立工具 |
适合谁用
- 自动驾驶算法研发人员，需验证感知和决策算法
- 自动驾驶测试工程师，进行闭环仿真测试以降低实车风险
- 科研机构研究自动驾驶技术
下载与版本
当前最新版本为 v1.0.0，发布于 2024-08-12。支持 Windows、Linux。点击页面「下载软件」按钮即可下载打包好的版本，根据你的电脑/手机系统来选择对应的软件。
注意事项
- 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
- 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
- 项目源码地址：https://github.com/Tencent/TAD_Sim