humanoid_skateboarding：人形机器人滑板

产品简介

humanoid_skateboarding 这是一个开源框架，用于训练人形机器人执行动态滑板动作，基于物理感知的全身控制。它提供定制化强化学习、运动数据集和模拟评估，适合研究人员和开发者用于机器人控制研究。

核心功能

• 定制化强化学习训练框架
• 运动数据集与轨迹规划
• 轻量级MuJoCo模拟评估
• 预训练检查点支持
• 物理感知全身控制算法

快速开始

1. 1. 安装uv包管理器：运行安装脚本
2. 2. 克隆仓库：git clone并进入目录
3. 3. 同步依赖：运行uv sync和安装命令
4. 4. 训练或播放：使用uv run命令运行示例

界面预览

与其他方案对比

适合谁用

• 机器人学研究者用于控制算法开发
• 人工智能开发者训练动态动作模型
• 机器人项目团队进行模拟评估

下载与版本

当前最新版本为 main，发布于 。支持 Windows、macOS、Linux。

⚠️ 注意：本项目仅提供源代码下载，不包含可直接运行的安装包（exe/dmg/apk 等。下载后需要自行编译构建才能使用，适合有一定开发经验的用户。如果你不熟悉编译流程，建议寻找同类开箱即用的替代方案。

注意事项

• 本工具仅供学习和研究使用，请遵守相关法律法规。
• 请尊重内容创作者版权，勿将下载内容用于商业或非法传播。
• 项目源码地址：https://github.com/TeleHuman/humanoid_skateboarding